浙江诸永高速公路有限公司于 2005年10月18日正式注册成立，注册资本2亿元人民币。诸永高速公路北起杭金衢高速直埠互通，途径诸暨、东阳、磐安、仙居、永嘉五县（市），沿线与绍诸高速、甬金高速、东永高速和台金高速相连，南接温州市绕城高速公路，主线全长约223.5公里。采用四车道高速公路标准建设，行车速度100公里/小时（部分80公里/小时）。绍兴、金华段于2009年1月2日通车，台州、温州段于2010年7月22日开通。全线桥梁380座（其中中特大桥24座）；全线隧道54座（其中特长隧道7座）；隧道单洞总长60多公里；机电系统共分为收费系统、监控系统、通讯系统、隧道机电系统（隧道监控、隧道通风、隧道消防、隧道照明）等，截止目前整体设备基本完好，运行情况良好。
公司现有员工700多人，公司下设六个收费所负责直埠、诸暨北、诸暨东、璜山、陈宅、歌山、湖溪、横店、马宅、磐安、双峰、埠头、神仙居、公盂岩、岩坦、枫林、花坦、古庙、永嘉等21个收费站的日常管理工作，监控拯救部下设四个监控拯救大队分别管理4个监控中心、4个巡查拯救队伍及7个（陈宅、马宅、双峰、埠头、括苍山、岩坦、花坦）隧道管理站负责主线保畅、清障及隧道管理工作，沿途有诸暨、东阳、磐安、神仙居、永嘉5个服务区。
诸永高速公路是浙江省高速网络工程的主要干线之一，是浙江省公路主骨架“两纵、两横、十八连、三绕、三通道”中的一连，也是浙江省政府“五大百亿工程”及交通运输厅“六大工程”的组成部分。它纵贯浙江中部，是沟通杭州市等北部地区与浙江中部和东南部的干线公路，也是杭金衢、甬金、台缙、温州绕城等高速公路的重要连接线。加快浙江中部地区的经济发展，开发山区建设，促进山区群众脱贫致富具有非常重要的作用。